體驗使用 MuJoCo：安裝踩雷排解與 UR5e 機械手臂關節控制實測
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 開源的物理模擬引擎，常用於機器人控制與強化學習研究。
這篇文章記錄安裝時遇到的 MUJOCO_PATH 錯誤排解，以及用官方的 mujoco_menagerie 模型庫載入 UR5e 機械手臂，實際測試關節控制的效果。
執行安裝
pip install mujoco
分類 其他應用 下的文章
用 Claude Code + huashu 自動生成 AI 簡報 PPT｜附 remotion vs HyperFrames 比較
安装 huashu skills
$ npx skills add alchaincyf/huashu-design
安装完的skill如下
切換到 cc 后讀取 .agent，嘗試生成
$ 做一份 AI 心理學的演講 PPT，推薦 3 個風格方向讓我選
下面是讓我選擇風格
試用 HyperFrames 製作影片
本篇記錄實際測試 HyperFrames 搭配 Claude Code（cc）製作短影片的完整過程。
初始化專案
npx hyperframes init hypervideo
cd hypervideo
