把 cc 的進程生命週期與 client 連線解耦，attach 的入口從終端變成一個網址。

前言

用 Claude Code 久了會遇到一個結構性的限制：cc 跑在哪個終端視窗，它的命就綁在那個視窗上。視窗關了、SSH 斷了，跑到一半的 session 就沒了；換一台裝置想接手，只能重開一個新的 cc，前面累積的脈絡全部重來。

kabby 是為了解決這件事寫的開源工具（MIT）。它把 cc 的進程跟 client 的連線拆開，讓同一個 cc 可以被多個視窗同時看見。

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MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 開源的物理模擬引擎，常用於機器人控制與強化學習研究。

這篇文章記錄安裝時遇到的 MUJOCO_PATH 錯誤排解，以及用官方的 mujoco_menagerie 模型庫載入 UR5e 機械手臂，實際測試關節控制的效果。

執行安裝
pip install mujoco

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