Unity 6 URP 後處理描邊：從 Built-in 幾何邊到深度＋法線＋ID
最近學習 URP，找到了一個網上的 built-in 描邊項目，拿來改成 URP 模式，下面進行比較兩者差異
原本的做法是：
- 輪廓邊（第 69 行）：一側的面朝向鏡頭、另一側背向鏡頭。
- 稜角邊（第 70 行）：兩個面之間的折角夠大（以 60° 作為門檻）。
- 邊界邊：只有一側有三角形的邊（開放網格的邊緣）。
而常見的做法有：
| 做法 | 原理 | 內部輪廓 / 稜角線 | 線寬 | 成本與相容性 |
|---|---|---|---|---|
| 法線外擴（Inverted Hull，最常見） | 第二個 pass 把頂點沿法線往外推，只畫背面 | ❌ 只有外輪廓，畫不出內部的稜角線 | 跟著距離變化，要另外修正 | 很便宜，手機也能跑 |
| 後處理邊緣偵測（深度 / 法線 Sobel） | 對整個畫面的深度圖、法線圖做邊緣偵測 | △ 取決於門檻設定 | 受解析度影響，容易鋸齒、閃爍 | 每幀要做一次全螢幕運算，和模型無關，URP / HDRP 都能用 |
| Rim / Fresnel | 根據視角和法線的夾角把邊緣塗暗 | ❌ | 粗細不均 | 最便宜，但不是真正的線 |
| Stencil 描邊 | 先畫放大的模型，再用模板緩衝把原模型的部分扣掉 | ❌ 只有最外圈 | 同法線外擴 | 便宜 |
| 本專案（幾何邊提取） | 逐邊判斷輪廓和稜角，再用 GS 生成線段 | ✅ 都畫得出來，例如手臂擋在身體前面時的交界線也會出現 | 螢幕空間固定寬度，線條細且銳利 | CPU 和 GPU 成本都高，平台限制多 |
||URP 深度 + 法線後處理|原本built-in做法|
|---|---|---|
|判斷依據|畫面像素的深度、法線差|網格每條邊兩側面的法線|
|能畫的線|輪廓、稜角（受解析度和門檻影響）|輪廓、稜角、邊界，邊緣準確|
|成本|每幀一次全螢幕運算，和模型數量無關|每個模型都要 BakeMesh 並跑 GS|
|平台|幾乎全平台（含手機、WebGL）|不支援 Metal / WebGL|
後來升級到 URP 做法，下面是面板功能
| 選項 | 用途 |
|---|---|
| Final | 最終畫面，角色加上描邊 |
| Edges | 白底黑線，只顯示描邊結果 |
| Depth only | 只用深度偵測（就是「純深度描邊」） |
| Normal only | 只用法線偵測 |
| Scene normals | 直接顯示 URP 的法線貼圖 |
||新（URP 深度 + 法線後處理）|原（幾何邊提取）|
|---|---|---|
|外輪廓|有，但較粗、粗細不均|細、均勻、乾淨|
|頭髮、臉部內部|出現很多短碎的「排線」雜線，臉上也有|只有幾條明確的髮絲線|
|線的品質|鋸齒明顯，有斷點和毛邊|平滑|
|袖口、手|黑塊糊在一起|線條分明|
調整參數
Normal Threshold：0.7~1.0
Thickness：0.825
開啓 PostProcessing SMAA 效果，將分叉的邊緣進行修整
眼睛那邊缺少邊緣線，需要加「物件 ID 邊緣」，做法是多畫一張 buffer，每個 Renderer 寫入不同的 ID，ID 不一樣的交界就畫線。這樣 _eye 和 _head、_Fhair 和臉之間就會出現線，而且不受深度和法線影響，很乾淨。業界的後處理描邊通常就是深度 + 法線 + ID 三合一。
接著，要作的話得自己寫一個 ScriptableRendererFeature（Unity 6 的 RenderGraph 版）
- 用 override material 把角色畫進一張 ID RT，ID 用 Rendering Layer 或 MaterialPropertyBlock 指定。
- 在描邊 shader 裡多加一組 ID 不連續的判斷。
接著我們看最終效果如下：
在每個物件上都挂上脚本設定不同 objectId，這個用來給 Renderer 指定描邊用的物件 ID，而 ID 不同的物件交界處會畫線。
然後將 DepthNormalOutline.shader 改寫
- 從 Roberts Cross 換成 3×3 Sobel，加入 ID 邊緣和距離淡出。
- smoothstep 的過渡區間加寬，線條邊緣會有灰階過渡。
- 強度做正規化，只是 Sobel 的手感不完全一樣，可能要再微調。
目前的效果看起來可以了，如果需要細節就用 objectID 再分開